あと数ヶ月でPermanet Resident Cardの更新が必要になります。今、日本にいますが、カードの期限が切れる前には日本に帰ります。1年後までは日本に行く可能性はないだろうし、行く可能性があるのはアメリカぐらいだと思います。そこで、イミグレのホームページでこのような質問・答えを見つけました。

Do I require a Permanent Resident Card if I’m returning to Canada by car?
The Permanent Resident Card is required to re-enter Canada by commercial carrier (airplane, boat, train or bus) only. This requirement does not apply if you are travelling by car.

車での移動では必要ないようなのですが、私がいつもアメリカからカナダに戻ってくる時、パスポートと共にカードも一緒に提出しています。実際にPermanet　Resident　Cardを要求されなかったかたはいらっしゃいますか？

自家用車での移動なら見せる必要はありません。
見せるのはパスポートだけで大丈夫ですよ。
グレイハウンドやツアーバスなど公共の乗り物でボーダーを通過する場合は必要みたいですが。

私の場合はオフィサーにもPRの提示を求められませんでしたが、
念のためにPRカードに変わる以前使っていた紙の移民証明書と、
トピ主さんもコピペしているイミグレのFAQのページをプリントして持っていきました。 　

カナダに戻ってくる時、PRカードを出さなければ、どんなビザで滞在しているのか聞かれると思います。そして、その書類を見せるようにも言われます。これが基本です。

しかしオフィサーによっては、何も聞かないし、ビザの書類を見せるようにも言われず、ＩＤすら確認しない方もいらっしゃいます。しかしこれはたまたまと言うか、オフィサーによりますし、また彼らのその時の気分次第ですね。

少し前までは、ＩＤすら確認しないオフィサーが多かったですが、最近はパスポートまたはＰＲカードをコンピューターに通してＩＤの確認をするオフィサーが多くなった気がします。

車でアメリカとの国境を行き来する場合は、永住権保持の証明をPRカード以外でも許可すると言う意味です。PRカードがなくても、ペーパーの永住権の証明書を見せれば、大丈夫です。飛行機で国境を超える場合は、移民している証明は、ＰＲカードでなければなりません。
　

Res.１＆２さん、ご回答ありがとうございます。とても分かりやすく参考になりました。 　

わたしも便乗して質問させてください。８月末にカナダを出て、９月中旬に戻ってきます。まだ PRカードの更新中で新しいカードが帰ってきていません。もし、間に合わなかったらどうなるのでしょうか。
一応申請する際、８月末から国外に出る旨は書いておきましたが。 　

↑期限切れでないＰＲカードをお持ちですか？
それとも期限がとっくに切れて移民局に提出済み？？