日本の兄の出産祝いに、しょいこ形のベビーキャリーを送ろうと思っていますが、これは関税の対象になるのでしょうか？

値段も１万円以下なら関税がかかる事はほぼ無い、と調べたところに書いてありましたが、どうでしょうか。

原産国がベトナムと言う事を素直に記入するとトラブリそうですか？

知っている方情報お願いいたします。

日本でも売ってるものですよね。
それでしたら、楽天などショッピングサイトを利用されたほうがいいと思います。
ちなみにこっちから送っても関税はかからないと思います。
特にトラブルなどもないはずです。