ルンバを買って４年。快調だったルンバちゃんが、この頃調子が悪く、ウエブサイトに載っている方法で解決しようとしましたが、出来ませんでした。
どなかたルンバを修理した方、いらっしゃいませんか？

問題は前に進まず回っちゃうって事です。

症状を聞くと片方の車輪が回っていない(or引っ掛かりがある）感じですね。自分ならバラして部品交換ですかね。

型番が分からないので適当にぐぐってみましたが

400シリーズはHP上でホイール部品が見当たらないためカスタマーサービスに連絡してみるしかないかもしれません。引き取り修理になると新品以上に掛かりそうですが（新品が300$程度で購入できますからね・・)

500シリーズ以降でしたら
http://store.irobot.com/family/index.jsp?categoryId=3358508&cp=2804606&ab=CMS_AccSuper_Roomba500_102308

にて購入か本体をカナディアンタイヤで扱っているようなので部品ナンバーがわかれば取り寄せが可能かもしれません。

400シリーズもカスタマーSに連絡し部品取り寄せが可能（ホイール部分まで分解可能か）聞いてみるのも手かもしれません。 　

トピ主さん、詳無さんの情報お読みになられましたか？
リンクまではって丁寧に答えておられるので、トピ主さんが読まれているといいなあと思いました。