この夏私が子供二人を連れて日本へ帰国します。
夫は同行しません。

この場合、夫の同意書のようなものが必要だと聞いたのですが、どなたか詳しいことをご存知の方がいらしたら、教えていただけないでしょうか？

子供はカナダ生まれですが、日本のパスポーﾄで帰国します。ちなみに子供はティーンエイジです。

日本のパスポートだけでの帰国なら、バースサティフィケートもお忘れなく。

http://www.voyage.gc.ca/main/before/consent_letter-en.asp

提示を求められないことの方が多いようですが、あるに越したことはないですしね。ちなみに私は公証などはせず、旦那のサインのみのものを用意しました。