http://www.pptc.gc.ca/index.aspx?lang=e
↑にありますよ。
追加料金を払うことによって、Urgentが24時間、Expressが2-9営業日、Pick upが10営業日でできるようです。ただ、UrgentとExpressは証明としてトラベルドキュメントが必要だそうです。
うちも陸路でUS入りする予定だったので、simplifiedで申請しPick upしようと予定していたのですが、行くオフィスを間違えてmailで受け取るサービスしかなかったです。まあ、陸路はカナダ人はパスポート要らないと言われたのでそれでOKしましたが。