今まで日本でも一度もネイルサロンへ行った事がありません。
夏が始まる前に行ってみたいなと思っています。ペディキュアよりもこのお手入れされず
ほっときぱなしになっているガサガサな足をどうにかしたいのが大きいです。
ペディキュアなしでも、してくれますか？そういうのはなんというサービスなんでしょうか？
教えてください。

手のサービスをマニキュア、足のサービスをペディキュアといいます。トピ主さんの求めるサービスは足の踵のお手入れのみでカラーはいらないという事ですか?
お店によって違うと思いますが、多分ペディキュアの普通コースとアップグレードのコースがあると思います。アップグレードのコースに踵のケアーが入ってるのでは？
カラー要らないと言うともしかしたら普通コースでケアーに変えてくれるかもしれません。お店によります。予約を取る時にお店に相談される事をお勧めします。
一度でツルツルにはなりません。なったら角質取り過ぎだと思います。普段のお手入れと数回のケアーが必要になると思います。綺麗になると良いですね!

踵ガサガサ、水虫でなければよいですね。

日本と用語が違って、足のお手入れサービス全体のことをペディキュアといいます。色を塗ってもらうのは最後の仕上げのPolishと言いますので、Polishはいらないと言えばOKです。かかとを削るのはBuffと言うと思います。
ペディキュアのコースはだいたい石鹸やエッセンシャルオイル入りのお湯に足を浸して（Soak)、爪の形を整えて、キューティクルを整えて、Buffしてマッサージ、最後Polishって感じではないでしょうか。

いわゆるNailBarみたいな所のペディキュアのコースのBuffやマッサージはいい加減なところが多いので、ちゃんとしたスパやエステでしてもらう方が個人的にはお薦めです、もちろんネイルサロンよりは高いですが。

ダラーストアー（ダララマ）に売っている足の角質を削る道具（硬いチーズを削るような削り器＆軽石＆ブラシセット）になっているもので角質を削ったら驚くほどにキレイになりました。　軽石ではほとんど効果はありませんでしたが、チーズ削りのようなもので硬い皮をそぐ感じです。自分でするので痛さも加減も調節できますし、私はお勧めです。1ドルで試せるのでサロンへ行く前に試してみてはいかがですか？

以前はホームエステ（角質取り足パック）をして角質をペロリと剥いていましたが、角質を削ってしまった方が楽だと気が付いたので、パックは使用していません。