日本から荷物を送るときに、20ドル以上と記入すると、こっちにいる人に税金がかかると聞いたんですが、実際どれくらいかかってきますか？友達が間違って40ドルくらい書いて送ったみたいで・・・知っている方がいれば教えてください。。。

品物により関税が異なるので、一概に言えないと思います。 　

船便では今まで税金は掛かったことがありませんがトピ主さんはどういう方法で送ってもらったのでしょうか？
税金は掛かるかもしれないし掛からないかもしれない。って感じですが
化粧品などはほぼ間違いなく関税がかかると聞きました。
商品や発送方法にもよると思います。 　

そおですか・・送ったものは単語帳とかＣＤとかでたいしたものはないと思うんですが。。届いてみないとわからないですね！ 　

「ギフト」と書いてあれば、60ドルまで非課税だったと思います。