UFJなどのメガバンクならだいたい可能だと思いますが手数料が物凄く高いです。
Wiseというサービスを噛ませると良いですよ。ワーホリの人たちも使ってる人多いです。色々な通貨単位でお金をチャージしたり取り出したりできるキャッシュレスサービスです。
https://canada-school.com/transferwise-how-to/
Wiseへドルをチャージ(カナダの口座から送金)→Wise内で円に変換→日本の口座へ送金、という流れになると思います。
これなら受取先がゆうちょでも可能だと思います。