https://www.xoom.com/
ペイパルがやってる個人間送金ね。海外送金も対応してるし手数料は$10フラット、ペイパルリンクできるから
親も貴方もお互いにペイパル口座を作る
親は日本の銀行口座とペイパルを紐付け
貴方もカナダの口座とあなたのペイパルアカウントを紐付け
親の口座の金をペイパル口座へ入金>XOOMを通じて手数料10ドルで送金(これはカナダの口座に直でもOK)でもいいし、貴方のペイパル口座へ入金してもOK
後者の場合、入金確認後、ペイパル口座から自分のバンクへ出金。
上と違うのは一度口座を設定してしまえば、後は態々銀行に行く必要がない。
親の紐付け口座を貴方専用(例えば留学用口座を新規につくってもらう)にしてもらえれば、一回目以降親の仕事は親の本当の口座から、送金用口座に振替してもらうだけで、あとは日本側のペイパルとXOOMのアカとパスを知っている貴方がネットを通じて自分で全部出来る。