12月1日にオンラインで買い物をし、その商品が未だに届いていません。。。

トラッキングナンバーで検索したところ、やっと今日リッチモンドのセンターに届いたとのことですが、配送予定日は29日となっています。

27日に帰国予定なので、出来れば配送センターまで自分で荷物を取りに行きたいと思っています。

荷物を自分で取りに行くことは可能なのでしょうか。可能ならばどのようにできますか？知っている方がいれば教えて下さい。

リッチモンドのセンターに電話、理由を説明すれば大丈夫かと思われます。
ただ、リッチモンドから他所の配送センターに移動する可能性もありますから早急に連絡を入れてください。
クリスマスシーズンなので今から連絡を入れても、もしかしたら対応してくれるかも知れません。