数年前ですが、AIUのワーホリ保険に加入しました。
緊急帰国一時費用(オプション)→家族が危篤などで日本へ帰国する時の往復の交通費、宿泊費など
自分が長期入院や誘拐などで日本から家族が来る費用→治療・救援費用
はありました。
保険料はコチラ↓
http://www.aiu.co.jp/travel/price/plan/study-price.html
実は病気で一度だけ治療費を請求したのですが、
電話でキャッシュレス対応の病院を教えてもらえ、余計な出費が(一時的ですが)無かったので
助かりました。
他の保険会社も同じようなサービスは有ると思います。
大手の方が、実際に利用する時の対応は安心、
小さい企業の方が保険料は安い、
という傾向はあるかと思いますので、自分の性格や語学力、懐具合で会社とプランを決めたら良いと思いますよ。