日本で買った眼鏡のフレームが合わなくなって、
調整してもらおうと思ってるんですが、
こちらでも気軽にやってくれますかね？

お金はかかるものなのでしょうか？

いえ、お金かかってくれたら気が楽なんですが、
日本みたいに無料の場合、チップ払った方が良いのかなって
気になって、うだうだしてます。

今まで、料金＋チップって払いかたしかしたことがないので
５ドルとかの細かいお金を、もしかしたらチップなんて
日常もらわない職種かもしれない人にあげてしまうのは
逆に失礼にならないかと…。

私はサングラスですが以前調整して貰いました。
そのままありがとうと言って出てしましたが駄目だったのかな？
暇そうにしてたしね店の人も。

チップは良いんじゃないでしょうか？！
私だけかな？！そりゃ上げれば喜ぶでしょうけどねたぶん。 　

私はチップ置いたけど〜。世は気持ちでしょ？ 　

通常、メガネでもサングラスでも、調整するだけならお金はいただきません。チップを置いていった人もいましたが、調整しただけでチップをもらうと、こちらとしても違和感がありました。
ネジがなくなってしまった場合は、数ドルいただく場合もありますが、時によって（人によって）無料にする時もあります。うちのお店で買ってもらったメガネなら、もちろんネジくらいは無料です。

メガネ屋にしろ、他の業種にしろ、そういう時は
「いくらですか？」「How much do you charge for?」と聞いてみては？？？ただ「サンキュー。」とだけ言うよりは、例えお金を払う必要がなくても、なんだかお客さんの印象も良いです。