日本に２万円くらいを送金しなければなりません。どんな方法が簡単で手数料が安いのでしょうか？教えてください。

小額の場合はカードか手紙に挟んで送ったらいかがですか？私はいつも其の手で着いています。小切手か何かにすると日本で換金する時、かなり手数料取られます。（何千円か） 　

1000ドル以内の場合なら、郵便小為替（International postal money order）はどうでしょう。
http://www.canadapost.ca/offerings/supplementary_services_pers/can/money_orders-e.asp

私自身は使ったことがないので使い勝手はよくわかりませんが、郵便小為替は手数料なしで日本の郵便局で換金できたと思いますので、手数料の6ドルはそれほど高くないように思います（銀行の小為替は換金に手数料がかかるらしいので注意が必要です）

advice system と書いてあるので、カナダポストでお金を払えば、カナダポストが日本の郵便局に送金し、それを受け取った日本の郵便局が受取人に直接小為替を郵送してくれる仕組みだと思います。
このやり方だと、受取人にわざわざ郵便局に行ってもらわないといけませんが、日本円でお金が受け取れますし便利じゃないでしょうか。ただ2週間程度の時間がかかるみたいです。 　

私もレス２さんと同じ意見です。
インターナショナルマネーオーダーが一番良いかと思います。オークションで海外の人が落札した場合も、インターナショナルマネーオーダーで支払われることがあります。