クローゼットの中の壁に貼り付けるタイプの防音パネルを探しています。現状回復は必要ないので、しっかり防音したいです。
なるべく見た目の良いもの、表面がフェルト素材などがいいです。でも性能も重視です。

隣の部屋と壁を共有していて、クローゼットに洋服を出し入れするときにハンガーが奥の壁に当たってうるさいです。こっちの部屋と向こうの部屋、両方のクローゼットの中の壁に貼ろうと思っています。

何かおすすめのものがあれば教えてください。

元に戻す必要がないならウレタンフォームはいかが、断熱、防音効果が非常に高い

ウレタンフォームをはがせるテープで貼るのもいいアイデアですね。
原状回復は必要ないのですが、見た目が悪いと売るときに困るなーと思ってます。

Acoustic panelsとかsoundproofing panelsとかで結構ありますよ