お正月番組を日本でDVD録画して来ました。こちらに戻って家のDVDプレーヤーに入れても見れません。日本製のPS2でもやってみましたがダメでした。
どうやったら見られるのでしょうか？

もしメディアがDVD-Rなら、ファイナライズしました？ 　

日本で録画されたとのことですよね。ってことは北米で
売られている機械では見られません。DVDは世界の地域に分けて
リージョンコードと言う地域信号が入っており、日本で日本の
機械を使って録画すると、これはリージョン２となります。
北米はリージョン１なので、２のDVDを入れても見られません。

と、ここまでは建前で、たいがいのDVDプレーヤー（特に中国製
の聞いたこともないようなメーカー品）はどのリージョンの
ディスクでも問題無く再生してしまったりします。またそうで
無い機種でも裏技を使うとリージョンフリー（どのリージョンでも
見られる）ようになります。詳しくはこちらをご覧ください。
お持ちの機種名が分かれば、改造可能かどうか分かります。
http://www.videohelp.com/dvdhacks

もしくはどこかで安売りのリージョンフリーなプレーヤーを
購入する手もあります。お店に日本で録画したDVDを持って行き
サンプルの機械で再生できるか試してみるといいですよ。