年末までに帰国予定者です。

東京の親戚宅か友人宅を隔離場所に考えていますが、その場合、迎えに来てくれた人も２週間の隔離をしなければならないのでしょうか。皆、外で働いているので、その場合には、迷惑はかけられないので、ホテルで隔離しなけれならないと考えています。

よろしくお願いします。

隔離場所の条件を満たしていないと使用できません、よく読んでみましょう。

入国時の自主隔離と陽性での自宅隔離は別物です。
あなたが陰性なら濃厚接触にはなりませんので、迎えに来た人は隔離の必要ありません。

いやでも、入国時に陰性でもその後症状出て陽性となったらやっぱり迷惑は掛かるのでは？