日本の友人の子にプレゼントにと小さめに40ｃｍ ｘ 30ｃｍ　ｘ 5 cm　1.3 kgほどの包装した箱を郵便局に持っていくと送料が55ドルくらいと言われ、断念して帰宅しました。中身が$40 なのに送料の方が高いとは…　皆さん、日本に荷物を送る際にご利用されているサービスのおすすめをご伝授ください。

小さくて重いものならヤマト運輸の宅急便エコが郵便局より安いです。
ただ中身は一種類のみしかダメで、先に関税を払うオプションをつけると、内容額の12％？？だかを取られるので中身が高いものであればあまり変わらないかもしれませんが。
（トピ主さんの場合は、3辺の長さ合計が大きいので、ヤマトのエコでも郵便局のスモールパケットでも似たような額だと思います）
https://www.yamatoamerica.com/cs/international-ta-q-bin/international-ta-q-bin-eco/

ヤマト運輸の国際宅急便エコがおすすめです。
トピ主さんの荷物の大きさなら、$29〜だったと思います。
ただ、一種類のものしか同梱できないです。
念の為、禁制品も公式ホームページでご確認下さい。

Res2です。
80cm以内なのでRes1さんのおっしゃる通り$55のようです。申し訳ありません。

時間に余裕があるようでしたら、Small Packet Surface で２７ドルくらいですよ。

船員さんが集まるバーに行って、日本による船長と仲良しになる、そして荷物を船に持って行って日本に運んでもらう、日本で受け取る人間に連絡。

私はこれを日本からカナダに送るときやりました。

お菓子類やポーチなど雑貨が何点か入っているので、やはりカナダポストしかないですね。(泣)　Res5さんの方法は残念ながら私には無理です。皆さん、コメントありがとうございました。

Canada post のsmall packetのレートは荷物の重さを500g以下にすれば24ドルくらいになります。500g以上は40ドル越えます。

私も何年か前に日本の友人にカレンダーを送ろうとしたら、送料がカレンダー(確か＄15ぐらいだった)の2倍以上してバカらしくなって送るのをやめたのを思い出しました。