カナダから日本へ化粧品を送りたいと思うのですが、アルコールフリーのマスカラやアイシャドー、口紅なら大丈夫でしょうか？

問題ないですよ。
妹に何回も郵送しました。結構、喜んでくれましたよ。
カナダ郵便の規制で、出火の可能性があるものはダメです。
税関申請書にはCosmeticって書けば、それ以上、細かいことは聞かれません。