日本の免許書はカナダで書き換えの時に没収されました。

日本で運転したい場合、こちらから国際免許証を発行しなければいけませんか。

だれか教えてください。

免許証が失効してないなら、再発行可能です。
警察署や免許センターで再発行の手続きをしましょう。
でも生活拠点がこちらで短期の一時帰国なら再発行より国際免許で過ごした方が時間とお金の節約になります。
因みに再発行無くても運転できなくは無いですが、警察に止められた時に免許不携帯のオマケが付くのでオススメしません。

さっそくのご回答ありがとうございます！

その再発行は、初回の帰国の時じゃ無いとダメだから注意！

他の方も言われていますが、選択肢は
１）日本の免許証を再交付
２）カナダで国際免許を取得
の二つだと思います。

１）の「日本の免許を再交付」については、まだ免許の期限が切れていない、あるいは切れてから6ヶ月以内であれば、普通に再交付できます（通常の再交付・更新と同じ扱い）。海外で没収された旨を伝えれば問題ありません。カナダの免許も没収されることもありません。
期限が切れてから半年以上の場合は、切れた時点で海外に居たことをパスポートなどで証明し、日本に戻って１ヶ月以内に更新することが必要です。

２）はBC州の場合は、BCAAで発行してもらえます。運転するにはカナダの免許と国際免許証をセットにして携帯しておく必要があります。