痛みはないです。でも動く度に足首、膝、肩、股関節、ありとあらゆる所からポキポキ音がします。

運動はキックのクラスに週2回、週1で30分ほどランニング。太り気味です。158cmの60kg。体は柔らかい方だと思います。アラフォー後半なので加齢が原因なのでしょうか？

とにかく立って、少し体をずらしただけで音がするので恥ずかしいです。

同じ経験があって改善した方はいませんか？

関節の音が鳴りやすいのは炎症の始まりの場合があります。
ですが全く関係はなくただ単になりやすい人もいます。　あまり気にしなくてもいいと思いますが痛みや違和感などがでたら、Physioに見てもらうといいと思います。