普通の宅配ではなく、JALが国内線の搭乗者向けにやっているサービスのことだと思います。
なので成田から自宅というのではなく、乗り継いで別の空港に飛ぶ場合のサービスです。
通常、成田から地方空港に飛ぶ場合、カウンターで荷物をチェックインしますよね?
地方空港に着いたら、預けていた荷物を普通はピックアップしますが、このサービスを利用すると、荷物はベルトに乗って現れず、そのまま宅配業者に引き渡され自宅に宅配されます。
要は、荷物は最寄りの空港まで搭乗者と一緒に飛び、空港からの宅配になります。
ですから成田からの乗り継ぎの際に、荷物をチェックインする時に、自宅まで宅配という旨を伝えると宅配の紙をもらえますので、その場で住所を書いて現金1000円を払います。
ただ気をつけなければならないのが、国際線乗り継ぎだと、国内線でも預ける荷物は23キロまでオッケーですが、宅配会社の規定で、宅配を利用する荷物は20キロ以内でないといけないそうです。なので私はいつも国内線チェックイン時に少し荷物を抜いて20キロ以内にしています。
https://www.jal.co.jp/dom/baggage/tebura/