日本でauと契約しているiPhone 6
を使ってます。電話のみの契約です。こちらではWiFiのみで使ってたのですが、Rogersのサインが
出てきました。契約してはいませんが。。。
どういうことになりますか？

機内モードがオフになって海外ローミング状態なんじゃないですか。

私の携帯はロジャースと契約しておりインターネットはwifiでのみ使えますがアメリカ近くに行くと他の会社名が出る時がありますよ(名前は忘れましたが)。お金は余計に請求されていません。

トピ主もRes.2もどちらもローミングです。
どのくらいの料金がとられるのかは契約内容によります。

トピ主のように日本の携帯会社で契約しながらカナダでローミングして長時間使うと、高額な料金が発生することがあるので注意してください。

Res.2はカナダでRogersと契約しているということですよね？
確かRogersはUSのいくつかの会社と提携していて、短時間であればローミングの料金がかからないかほとんどかからなかったような。

レス2
アメリカには近かったですがいたのはカナダで一泊しました。それでもロジャース使えなくなっちゃうんですね。まぁ、いつも電話はしないしインターネットはwifiのみですが。

まだＡＵと契約してるならローミングです。
高額なローミングチャージが発生してしまう可能性があるので、念のため、機内モードをオンにすることをお勧めします。その上で、WIFI をオンにすれば、WIFIオンリーでつなげることが可能になります。

アドバイスありがとうございました。
機内モードがオフになっていました。ので、オンにしました。

ローミングを使う契約なら、勝手に繋がって勝手にローミングしてくれますが
そうじゃないなら信号を拾ったとしても勝手にローミングされることはなく
ローミングを使うなら手続きして下さいと言う旨のメッセージが届くはずです。
そこでメッセージの手順通り手続きして初めてローミングする事になります。