TDbankの口座を閉めたいのですが、口座の残りのお金をキャッシュでその場で降ろしてもらうことは可能ですか？時間がかかりますか？

引き落とし等なく、そのまま閉じるなら直ぐにってほど早くはないですがその場で出来ますよ。

TDではないですが、以前口座を閉じるにあたって相談に行ったことがあります。
現金で引き出す場合で多額(2000以上だったかな？)になる時は、事前を言っておくよう言われました。
支店にもよるのかもしれませんが。
ご参考まで。