荷物から荷物を送ってもらう時にいくら以上で税金払わないといけないんでしょうか。
教えてください。

???

ギフトは＄６０、それ以外は＄２０まで非課税です。
これを超えた場合は運次第。

家族からかな？
レス2さんが書いてる通り。
因みに関税より高い手数料が含まれますから注意。
保険を諦めるならレス2さんの金額よりわざと低く書くと
余程特殊な荷物(大量の未使用品とか)じゃない限り関税かかることはありませんよ。