最近タオルが洗っても臭いです
雑巾やドブの臭いがします
洗濯機（洗剤のみ）→乾燥機（シートの柔軟剤）をいれてます
洗濯機自体はドラム式で中古品の為庫内の臭いもするのですが定期的に庫内ランドリーしています
原因又は対策ご存知の方教えて下さい

バクテリアが住み着いてしまったのです、新しいのと交換しましょう。
完全に消毒は難しいです。

NHKのガッテンで、やってました。
タオルのくさい匂いをとる方法です。

ネットで過去の番組を調べれば、出てくると思います。
夏前の頃だと思いましたが。

ご参考まで。

ひとり芝居

うちのもまさにそれでした！
生乾きの臭いでではなく、下水というかヘドロの臭いがするんですよね！
乾燥機の後ろから出ているダクト（パイプ）内の汚れが原因です。
我が家のはそれが無駄に長かったため、湿気がうまく外に排出できず、そこに乾燥機の湿気と汚れである一部分に汚水が溜まっていたせいで、乾燥機が終わると臭いが洗濯物に移ってしまっていたようです。
乾燥機からそのダクトホースを外してみて下さい。　ホース内に水や汚れがたまっているはずです。
無駄に長さをを取らず、半分の長さにしたら、解決しました！