ちょっと前までEbisu on RobsonとかではIDチェックしてませんが、日本から来ている従弟（18歳）と飲みに行きたいので教えてください。

アメリカでは絶対でしたが、バンクーバーでID見せろと言われた事はありません。

↑見た目の問題でしょう。いくら年取ってても18才以下に見えたらID確認される可能性大ですよ。
というか、微妙な年齢の人に対して店側はIDをチェックする義務があることになっています。
バレたら店に大きなペナルティが課せられるのでIDチェックしないリスクが大きすぎます。

分かりました。ありがとうございます。

明らかな子供だと飲み屋でもIDチェック無しで入れることありますけど
微妙な見た目だとIDチェックあります。レストランと併設だとバーに同伴者もバーに入れずレストランに案内されます。

童顔に慣れてて飲酒に対して気持ちが緩いワーホリメインで回してる居酒屋系ならもしかしたらバレないで飲めるかも知れません。
わざわざカナダまで来て居酒屋で喜ぶかどうかわかりませんが。

そもそも未成年を連れていくべきではないのでは・・・

連れて行っても飲まなきゃいい