ひどい時、どうしてますか？
力仕事でバキバキです。

運動をする。寝る前のストレッチ、足裏マッサージ。あとは定期的に鍼に通っています。
これで随分腰痛や肩こりが楽になりました。

ラジオ体操、いいですよ。

ストレッチ、効きます。
以前ハイキング中に足がつって、歩けなくなりましたが
ストレッチをしたら、なんとかおさまって、無事帰宅できました。
以来、体を酷使した日は寝る前にストレッチをじっくりやるようにしてます。

ラジオ体操もいいと思いますが、
痛いときはまずその筋肉周辺をストレッチですね。

あと、体内の乳酸（痛みのモト）を洗い流すよう、いっぱい水を飲んでください。