帰国中です。RBCにアカウントがあるのですが、ATMで現金を下ろす場合のマックスはありますか？
人によって違うのでしょうか。不在の間、友達に代わりに現金2000ドルほどを下ろしてもらいたいのですが。

限度額は人によって違います。電話して限度額を変えられると思います。TDではカード裏のカスタマーサービスに電話して変えられます。

人によって違います
仮にとぴ主さんの上限が2000ドル以上でも

普段とパターンが違うおろし方をしようとすると
カウンターに行くように注意が出ることもあります
とぴ主さんのカードを使って友達におろしてもらうこと自体が違法ですから
不在の間の支払いか何かが必要なら、直接チェックをかくなりするほうが良いですよ

一日の引き出し上限は人によって違うかと思います。口座を開設した時に何かもらいませんでしたか？
またATMは一回の引き出し上限があるので2000ドル一度に引き出すのは無理だと思います。
上の方が言われるように小切手を書くか、あるいはオンラインバンキングでメ―ルトランスファーをするのが一番確実安全だと思います（確かRBCはメールトランスファーは無料になったと思います）