HOVレーン、だいたい右側車線にある場合があると思うんですが、疑問があります。

たとえば交差点で右折する際、HOVレーンを使って右折すると思うのですが、
どのタイミングでHOVレーンに入ったらいいんでしょうか。

運転者のみが車に乗っている場合です。よろしくおねがいします。

そんな難しく考えなくても、適当に手前で入ればいいのでは。
常識的な範囲で、右折するんだから入ったんだなと判る程度の距離でいいと思います。
高速道路などではHOVレーンここまで、みたいな表示がありますけどね。

車線間の白線が点線に変わる所からです。
実線の箇所は車線変更できません。

右折したい通りと、その手前の通りの間で適当な時に車線変更したらOKです。
日本のバス専用レーンと同じような感覚。