純粋に家庭で楽しむために（決して商売云々ということではありません）、日本のテレビ番組（主に子ども向けのもの）をDVDなどに録画して日本から送ってもらえたらいいと思いますが、実際にできるでしょうか？またできない場合、カナダで日本の番組を見るにはどういう方法がありますか？著作権などの法律的なことがわからないので、知っている方がいれば教えてください。

これは、オンラインのＴＶの無料サイトらしいです。
以前友人から聞きました。ただ私の場合、ネット環境が良くない為見ることが出来ません。もしこれで見れるようならばお手軽ではないでしょうか？もしネット環境等が整っているなら見れるかも知れませんよ
一度お試し下さい。
ttp://www.gyao.jp/
↑ｈを抜かしてますので気をつけて下さい。 　

SONYからローケーションフリーTVの第二段として、ロケーションフリーベースステーションLF-PK1が１０月１日に発売されますよ。

これを日本に設置すれば、日本のテレビ番組をリアルタイムで世界中のどこからでも(パソコンが繋げられれば)パソコンで受信できます。
でも日本側にテレビを置くことが前提ですけど。
詳細は
http://www.ecat.sony.co.jp/visual/airboard/products/index.cfm?PD=22573&KM=LF-PK1 　

書き込みありがとうございます。Gyaoについては以前にきいたことがあり、アクセスを試みましたが、どうしてもつなげて見ることができませんでした。また、海外でも見ることのできるテレビが新しく出るんですね。値段が高めなのかと思いますが、検討してみます。
また、他にも方法を知っている方がいたら、教えてください。