もうすぐＰＲカードを更新しないといけません。
私は2週間に一度位アメリカにガソリンを入れに行っているのですが、それも記入するのでしょうか？
（ｔｒａｖｅｌ　ｈｉｓｔｏｒｙのところ）
アメリカに入ってもほんの数十分でカナダに戻ってきているので一泊しているわけではないから記入しなくてもいいのでしょうか？（自分の中では旅行ではないので）
どなたか経験者の方いらっしゃいますか？

日帰りは関係ないです。

http://www.cic.gc.ca/english/resources/manuals/enf/enf23-eng.pdf

6.4. Day

For the purpose of calculating the number of days to comply with the residency obligation in A28(2)(a), a day includes a full day or any part of a day that a permanent resident is physically present in Canada. Any part of a day spent in Canada, or otherwise in compliance with A28(2)(a), is to be counted as one full day for the purpose of calculating the 730 days in a five-year period.

上記の定義を読めば、一日のうち一部の時間であっても物理的にカナダに滞在していれば、その日はカナダにいたとみなされるということなので、一泊でも関係ないということですね（１日目の朝にカナダにいて、２日めの夕方にもカナダにいるので）。つまり、朝から晩まで、一日まるまるカナダにいない日をカウントするみたいです。

トピ主です。レス1さん、早速の返信どうもありがとうございます。
もう何度もアメリカへ出入りしていますが、もちろん毎回スタンプはなしだし、出入国日をメモってなかったので「どうしよう〜」と本当に困っていたところでしたが、レス1さんに教えていただき安心しました。
本当にどうもありがとうございました。

えーまじですかー。まだ郵送していませんが、日帰りも記入しちゃいました。。。
みなさんもRES1さんのように日帰りは記入されなかったのでしょうか？。。。

↑730日の居住用件を満たしているのであれば、別に書いても何の問題ないと思いますよ。
これは、5年のうち、730日カナダに居たかどうかの日数をチェックするもので、出入国そのものを追跡してるわけではないです。

日帰りも日数に入れてたら、ボーダー付近に住んでいる人が、仕事とか用事とかで、週に何回かアメリカに行っていたら、それだけで居住用件が満たせないことになってしまいますよー。