USに車で移動した際に6ドルくらいの支払いをして、緑色のビジタービザのようなものを
パスポートに貼り付けられました。3ヶ月有効とあります。
カナダに戻る際に、国境のオフィサーに返却せずにそのまま付けたまま戻ってきてしまいました。
期限切れになったらどこに返却すればよいのでしょうか？
いちいち国境まで行かなくてはならないのでしょうか？
返却するのを怠ったら今後米国に入国するさいに問題なる可能性もあると紙に書いてありました。。
知っている方、教えて下さい。。

それは、I-94Wフォームと呼ばれています。
I-94Wで検索するとたくさん過去のログが出てくるかと思いますよ。

>>購入した

商品などではないので取得したと言い換えた方がいいかと、VISAは販売するものでもないしね。
言葉を選ばないと笑われますよ。

期限切れになったらではなく、期限以内に返却してください。でないと、期限以降もアメリカに不法で滞在していたと見なされますから。