教えてください。

ロス経由で日本に行きます。
ＥＳＴＡ必要ですか？

乗り継ぎだけでも必要です。

今年の夏に日本→カナダ→アメリカ（モンタナ）へ旅行してきました。ＥＳＴＡを事前に取得していきましたが「あ〜、あれは直接日本からアメリカへ入国する時のみに必要なんだよ。分かりづらいよね」と説明されました、、、、。ネットでクレジットカード払い（＄１４）、、、、意味なかったようです。アメリカ入国の際に＄６請求されました。私の経験からするとカナダ→アメリカ行きは必要ないのかな？と思いますが、、、、どうでしょうか？

アメリカに到着する航空機、船舶に搭乗の際、必要。

Estaはアメリカに陸路以外で入国する際に必要です。なので、カナダから日本のパスポートを持ってアメリカに入国する際は、陸路でない限り必要になります。その登録は今は14ドルかかるんですね。以前は無料だったけど。

それと、I-94w(緑の紙；通称、ビザ免除申請書)は別物です。アメリカに入国する際、日本のパスポートを持っていれば事前にアメリカ政府にビザを申請する必要がない代わりに、入国するために国境や空港でI-94wを記入して、6ドル支払う必要があります(空路の場合はチケット代の中に含まれているんでしょうか。直接支払いの必要はありません)。

Estaは事前にパスポートの情報を登録するシステムのことです。表向き入国審査をスムーズにするのが目的のようです。

2さんのはどう考えても必要っぽいけど、車で行ったのかしら。

Res2まめさんは書いてませんが、陸路アメリカに入ったと思います。

バンクーバーから飛行機でLA経由日本帰国。→ESTA必要です。
バンクーバーから陸路アメリカに入国、LAから日本帰国→ESTA必要ないです。
ただし有効なI-94Wがパスポートについてなければ、入国時に＄６支払って
手続きが必要です。

Res.6さんのおっしゃる通り、陸路でアメリカ入国しました。皆さん詳しいですね、勉強になります。