９月にアメリカに行く予定ですが、
アメリカに入国するのに必要なESTAの有効期限期間が９月２８日までです。
バンクーバーに戻るのが２６日の予定ですが、アメリカ入国時に有効であれば問題ないのでしょうか？
しっている方がいらしたら教えてください。おねがいします。

陸路なら必要ないです。

期限までにアメリカを出れば、何も問題はありません。
ついでに上の人の言われるように、陸路ならいりません。