シングルベッドのサイズは日本とカナダでは違うのでしょうか？
私の勘違いかもしれませんが現在使用しているマットレスは
日本のと比べると小さく感じます。

もしかしてとぴぬしさんが使ってるのはツインサイズじゃないの？

↑ツイン＝シングルだと思いますよ。

ベッドのサイズは国によって違います。メーカーによっても若干違うみたいです。

日本のシングルマットレスは、97cmmｘ195cm が標準です（フレームは当然ながらこれより大きいです）

ウィキペディアによれば

北米：99cm x 191cm
オーストラリア：92cm x 187cm
イギリス： 90cm × 190 cm
ヨーロッパやラテンアメリカ：90 cm × 200 cm

ということで、北米は日本よりもやや幅が広いけど、丈が短いみたいですね。
オーストラリアは全体的にもっと小さいみたいです。

ヨーロッパ系の人の体型から考えると小さいように思えますが、基本的にツインベッドというのは子供が使うベッドというイメージなので、あまりこのくらいに大きさで十分なのだと思います。