ものすごく基本的なことをお聞きします。
2年ほど前にアメリカに旅行に行きました。そのときにパスポートを作ったのですが、アメリカに入国の際はESTAがどうのこうのとややこしかったのですが、カナダに入国するときには、パスポートの有効期限が切れていなければ大丈夫ですよね？
何かしておかなければならないことはありますでしょうか？

日本のパスポートなら特に事前に準備することはありません。

原則としてパスポートは出国予定日+24時間まで有効である必要があります。原則なのでパスポートの有効期限が余りにも短いと滞在許可日数を減らされたり入国拒否されるかもしれません。