家にあるいらない物を売りたいのですが、路上などでよく見かけるような販売の仕方（オリンピックピン的な）は何の許可もいらないのでしょうか・・・？？

お教えください。

そういうのはガレージセールっていいませんか？

自分の家（レントしている家）、あるいは友達の家の敷地内でガレージセールするのはなにも問題はないですが、公共の路上で販売をするには許可がいるとおもいます。 　

路上はもちろん許可が必要です