お母さんの関節、良くなりますように願ってます。
親の病気は自分にも・・・と思ってしまいますね。
やはり遺伝がありますから、仕方がないことかもしれませんが、
予防できると思います。
関節にはやはりコンドロイチンとグルコサミンがいいみたいです。 粒が小さいのや柔らかいカプセルなども売ってあると思いますよ。
私の母は膝が悪いため、一時は人助けでしか歩けなかったのですが
最初は5cmほどの台を上下する運動を始め、今では一人でも歩けるようになりました。 足に筋肉をつけることが大切だと思います。
トピ主さんならスクワット、や足踏み体操、でもやはりウォーキングがいいのではないでしょうか。
http://www.joa.or.jp/jp/public/locomo/locomo_pamphlet.pdf