知人宛の小切手を受け取ったのですが、
本人に銀行口座がないので私が代わりに
小切手を換金したいと考えています。

この場合、小切手の裏書というものをすれば良いと聞きました。

小切手の裏に本人のサインをもらって、
表の名前を二重線で消して私の名前に書き換えて、
その横にイニシャルを書いておけば大丈夫とのこと。

これだけで、私の銀行の口座のＡＴＭから入金することはできますか？

裏書は、サインだけでもオッケーですが、トピ主さんにだけ渡したい場合は、裏に

"Pay to the Order of トピ主さんの名前"
と書いてもらい、下にその人の署名

というのが基本だと思います。

高額なら、落とした場合に備えて、for Depoit only と書いてもらったり（拾った人がトピ主さんに成りすまして現金に換金するかもしれませんので）、トピ主さん口座番号も一緒に書いてもらったほうがいいかもしれません。

しかしお友達の小切手、銀行口座がなくても、ご本人なら銀行で直接換金できるんじゃないですか？ 　

表の名前を小切手発行者以外が書きかえることはできないですよ。 　

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しかしお友達の小切手、銀行口座がなくても、ご本人なら銀行で直接換金できるんじゃないですか？　

私もそう思う。知人といってもあなたのすぐ近くにいるのでしょう？
ご本人が銀行で換金すればよいことです。良かれとしてと思ってのことなのでしょうが他人のお金です。
ご本人にやらせましょう 　

あれかな?日本に帰った友達のチェックを換金しようとしてるのかな?
もしそうなら、友達のためと言っても犯罪ですよ。サインを偽造したのばれたら大変なことになります。 　

友達の署名をトピヌシさんが使って、裏書をすると偽造になりますよ。それから、裏書は裏面だけにして、表面の変更は絶対にしないでください。表面を変更すると小切手自体無効となる可能性もあります。

その友達が日本にいるようだったら、小切手を一度日本に送ってもらって、裏に署名をしてもらい、署名の上に「Pay トピヌシさんの名前」と書いてもらいましょう。

というのも、「Pay トピヌシさんの名前」と書かない場合、誰でもその小切手を現金化できてしまうので、途中で郵便を失くした場合など、拾った人などが現金化できてしまうので要注意です。