あなたの持っている携帯電話はSIMロック解除されているんでしょうか？されていないならソフトバンクのSIMを入れても無理です。

＞SIMカードを
レンタルすれば、緊急用（発信は1分100円、着信無料）と
して使えるようなのですが、

SIMカードのみをレンタルは不可能だと思うのですが・・・
直接、日本のソフトバンクに電話なさったらどうでしょう？
そのほうが早いかと思います。 　

上の方に補足ですが、ロック解除されても対応UMTS周波数が日本と同じでないと使えないですよ。Rogersの３GはUMTS1900、日本は2100です。Rogersの機種によって2100周波数に対応しているものとしていないものがあるので気をつけてください。

以前SIMカードだけをSoftbankからレンタルしました。
そのときは解除された日本の携帯を持っていたので
問題なく使えました。緊急用には楽でしたね。
（人ごみの中での待ち合わせとか・・・）
日本は受信がタダな所がいいですよね。
しかしこの前は全部貸出中だったので
やむを得ず本体付のを借りるはめになりました。 　

回答ありがとうございました。SIMカードレンタルは存在します。

http://www.softbank-rental.jp/inbound/phones/sim3g.php

Rogersの携帯はロック解除は簡単です。以前調子が悪くなった
際に、SIMを入れ替えて他機種を一時的に貸してもらったことが
あります。

そうですね、Softbankさんに直接聞いて見ます。
　

ロック解除の意味、勘違いしてないでしょうか？
他機種を一時的に貸してもらっても同じRogersからの携帯だったのではないでしょうか？ロックと言うのは他社のSIMカードを入れても使えない事なので、それを解除しないとSoftbankのSIMカードを入れても通話できないですよ。 　

＞Rogersの携帯はロック解除は簡単です。

じゃなんでロック解除された携帯が高値でEbayで売っているのでしょうか?簡単で誰でも出来るんですよね?