コンド住まいなのですが、友人が帰国のために車を無料で譲り受けることになりました。

今のところは使う機会がないのですが、地下のパーキングに停めておくには保険が必要でしょうか？路上に出さなければいらないのでしょうか？

また、週末だけに車を使う場合、週末分のみの保険を購入することは可能でしょうか？それとも、数が月単位で購入する必要があるのでしょうか？

路上に保険なしで停めておくと破棄処分されてしまいます。
コンドの地下パーキングに保険なしで停めておくと、ストラタの管理会社から駐車のみをカバーする保険をかけるように催促されます。使うときだけ短期の保険を掛けることもできますが、割高です。 　

短期の保険（Daily Permit)も車のオーナーのサインがないと出来ないよ。

　

＞譲り受けることになりました。
とありますから、トピ主さん名義にはなってると思いますよ。

ただ、週末のみの保険と言うのが存在するかが分りません。
聞いた事ないですけど、探せばあるんですかね。。。 　

↑週末のみ、というより「使う時だけ」という意味だと思いますよ。 　

↑
でもトピ主さんは↓こう書いてましたよ。
＞週末だけに車を使う場合、週末分のみの保険を購入することは可能でしょうか？ 　

保険は1日からでも買えますよ。もちろん割高ですけど。 　

＞保険は1日からでも買えますよ。
勿論買えますけど、それではナンバーも貰えませんよ。紙にプリントした仮ナンバー？を窓に張るだけですよね。 　

この前友人がしばらく日本へ行くので車の保険をキャンセルして、
地下のパーキングに停めておくだけの保険を購入すると言っていました。保険が無いまま地下のパーキングに停めておくのはだめだそうです。ちょっと覚えてないのですが、そんなに高くはなかったと思いましたよ。 　

保険は最低３ヶ月以上買うとﾗｲｾﾝｽﾌﾟﾚｰﾄをもらう事が出来ます。
しかし、その都度Air careの確認もされますので要注意です

ですので、ちょっと割高にはなりますが１年契約で月払いにしては
いかがですか！？
週末だけとは言っても、土日が最低４回＝８日X27ドル（ﾐﾆﾏﾑ）
200ドルｵｰﾊﾞｰですから･･･｡
その点月払いでも200ドルまでは掛からないと思いますので
ﾌﾟﾚｰﾄ付きで年中ｶﾊﾞｰの方が得のような気がしますよ。

もちろんﾌﾟﾚｰﾄ無しでの公共の場所には駐車は出来ませんので･･。
バカバカしい位維持費が掛かりますが、ICBCの独占社会に逆らう事は出来ません！
　

コンドの管理会社によっては保険が切れてパーキングしている車にも保険をかけるように言ってくる場合があります。（うちがそうでした）
Off Road Insuranceだったか名前は定かではありませんが、パーキング内で車がブレイクインされた場合や何らかの形で他の車に害を与えた場合（勝手に動き出したり、炎上したりでしょうか？）に適用される保険がありますよ。

私の車の場合値段は確か一年で５０ドル位でした。ちなみにその保険で路上を運転することは出来ません。 　

↑　Storage Policy です。 　

　パーキングインシュランスと私の友人は言っていました。

　Res10さんがおっしゃっているように、車に何らかの損害が与えられた場合保証されるというものです。
　ですが、私のアパートはそのインシュランスではアパートの駐車場に車を置いておくことはできない、とマネージャーから言われました。ですので今はパーキングインシュランスをかけながら、友人の家の前庭に車を止めてもらっています。
　
　全く無保険で駐車しておくことは、一軒家を持っていてバックヤードとかで保管できる環境がない限り、難しいのではないでしょうか…。 　

http://www.icbc.com/autoplan/optional/optional-vehicle/vehicle-storage

↑をチェックせよ！