帰国に伴って車を甥に渡して帰ろうと思っていますがお金を貰う
程のものでもないので無料であげて行こうと考えていますが
この際の名義変更には税金とか取られるものなんでしょうか？
もしご存知の方がおられましたら教えてください。

名義変更時にＧｉｆｔにすればエージェントの
手数料のみだった様な。 　

ギフトレターってのがオートプランのオフィスにあったような。
それに車種と車体番号を記入して、売主と飼い主の名前を書いてサインするだけ。
税金（PST）はかかりません。