カナダからシアトルに行く予定なんですが、以前は事前に何の手続きもなく行けましたよね？

最近、事前に登録？か何かしなくてはならなくなったようなことをだいぶ前にどこかで聞いたのですが、既に制度は導入されたんでしょうか？

旅行会社を利用してでなく、個人で行くのですが、どのような手続きを、どこですればいいのかご存知の方教えてください。

よろしくお願いします。

これですね。　私はやったことはありません。
http://www.mofa.go.jp/mofaj/toko/passport/us_esta.html 　

申請内容と申請先はRES1さんのリンク先を参照してもらうと分かると思います。
現在のI94Wの内容をオンライン上で申請する感じです。
パスポート内容と渡航先（滞在先）や過去の犯罪暦や入国拒否有無など。

来年１月半ば辺りから義務化されるようですね。（現在は任意です。）

これは現在ビザウエイバーが対象になっている国籍の人が
事前にオンライン申請を行い、オンライン上で「承認」されたら
そのまま渡米できますが（渡米できても入国審査で拒否されることもあるけれど）、
「却下」されると観光ビザの申請が必要となります。日本人の場合基本的に観光ビザは不要なので
オンライン申請でのビザウエイバーが却下されての観光ビザ取得は
難しいのではないのかな？と思ったりします。

「承認」と「却下」以外に「保留」というステータスがあって、
これは７２時間以内に返答するというものなので、
余裕をもって申請した方がいいと思いました。

　

こんなわかりにくい質問に、丁寧に答えてくださりありがとうございました。
今のところは任意で今までと同じ方法で入国できるんですね。
助かりました。
情報ありがとうございました。