車のローンが２年残っているのですが、四駆者に買い換えたいと思っています。
この場合、ローンを払い終わらないと今の車を売ることは出来ないのですか？

リースの場合は、リース期間が残っている場合、リースをtake overしてくれる人を探して（Craigslistとかで）ディーラーに連れて行って手続きできますが、ローンはどうでしょう。
ディーラーから直接ローンを組んでいる場合、もしかしたらtake overしてくれる人を探し出せば何とかなるかも？？
買ってくれる人を探して、その人をディーラーに連れて行って残りのローンを払ってもらうとか（もし全額払ってくれない場合、差額は自腹ですが）。
ディーラーにもよると思います。 　

大丈夫です、新しいレンダーが前のローンと違約金の合計を払ってその金額を上乗せして新しいローンを作ってくれます。
銀行はそういう人は大歓迎です。