FedExなら確実です。
自分はデスクトップPCを持ち込む時、万が一航空会社に断れた事を考えて、FedExに直接発送可能かどうかを確認しました。
もうかなり前のことなので正確には覚えていませんが、10kgの本体で3万くらいだったかな?
でもそれ以外に関税がかかり、それは税関が金額を査定した後、FedExが仮払いして後から請求します、と言われました。
その額はPCのValueによるけど、1〜2万はかかるかも、と言われたような。。。
到着までの期間も、早ければ翌日(!)、税関でひっかかった場合は、10日以上かかることもある、と言われました。
近くの営業所を探して直接聞いてみたらいいかも。
FedEx所在地:
http://www.fedex.co.jp/dropoff/