以前、インターネットに接続しているPCから、
音声チャット用のマイクを使って日本の携帯に電話ができる
（電話代がかからない）みたいなことを聞いた記憶があるのですが、
どうやったらできるのか教えていただけませんか？
（かなり前に聞いたことなので、勘違いしているかもしれないんですが・・・）

ＳＫＹＰＥ（スカイプ）のことでしょうか？
http://www.skype.com/intl/ja/helloagain.html

でも、ＰＣ同士は無料ですが、携帯にかけるのは有料です。