できますよ!夏は湖が凍っていないので水面にうつるオーロラが見れたり、寒すぎないため防寒着もなくて大丈夫だそうです。
イエローナイフへの旅行を計画しているだけで私もまだネットや人の話を利いただけなのですが、
ほとんどのツアーは8月中旬にはじまるようですよ。
jpカナダに旅行会社のリンクなどありますので、こちらからだと探しやすいと思います。
https://www.jpcanada.com/dir/6.html
HISやIACEにもいくつかプランがありますよ。
ほとんど現地からのツアーなので、バンクーバーから別料金で現地まで行かなければならないようです。
参考になったかわかりませんが、いい旅行ができるといいですね!