題名どおりなのですが、陸路でアメリカに行ってそのまま車で移動したことはあるのですが、その時はＥＳＴＡ登録は不要でした。

今回、シアトルまで車で行って、シアトルの空港から飛行機でサンフランシスコに行きます。
その場合は登録しないといけないのでしょうか？

知っている方がいたら教えてください。よろしくお願いします。

いりません。その代わり陸路でアメリカ入る時にI-94の手続きして＄6取られます。