来月早々にシアトルに行く予定をしています。私は日本で更新したパスポートを持っており、同行する友人はカナダにて更新したパスポートを保持しています。ビザは１泊でも必要なのでしょうか？それともまだビザ制度は実施されていないのでしょうか？教えてください。

1泊では必要ないと思います。でも、パスポートが読み取り式かどうかによります。非読み取り式なら1日でもビザが必要になってきます。
http://www.embjapan.org/j/html/genchi/nonmrp.htm 　

日本人はビザ免除プログラム対象なので機械読み取り式のパスポートであれば、３ヶ月の観光滞在なら必要ありません。問題はお友達のカナダで更新したパスポートが、機械読み取り式かどうか、という点ですね。カナダの日本領事館を通して更新したパスポートでも、最近の分は機械読み取り式です。そうでない場合は、"THIS JAPANESE PASSPORT IS NOT MACHINE READABLE" と書いてありますので見分け方は簡単です。
詳細はこちらで確認してください。
http://www.embjapan.org/j/html/genchi/nonmrp.htm

もし古いタイプのパスポートであれば、領事館で１週間くらいで新しい旅券を発行してもらえるようですよ。
http://www.mapletown.ca/living/column/detail.mt;jsessionid=82C0CC2CF2E862CECBCC06DCE36054D8?column_id=10248

また、当然ですがカナダの長期滞在ビザもしくは日本への復路航空券など忘れないように。緑のカード（I-94W）の扱いには充分気をつけてくださいね。過去ログにたくさんでてきますので参考まで。 　

みなさん、ご丁寧にありがとうございました。大変参考になりました。